近年來(lái)，新能源汽車(chē)行業(yè)對打磨機器人的需求與認可度實(shí)現了大幅提升，珞石機器人順勢推出更適用于打磨場(chǎng)景的全新NB25h系列工業(yè)機器人，為新能源汽車(chē)制造中的關(guān)鍵打磨去毛刺環(huán)節帶來(lái)智造革新。
9月22日，2024中國新能源汽車(chē)交易會(huì )在湖北十堰盛大開(kāi)幕，展會(huì )為期三天，珞石將全面展示搭載NB25h系列機器人的最新打磨去毛刺解決方案，歡迎各界合作伙伴蒞臨參觀(guān)交流。
深耕打磨行業(yè) 打造智能化打磨解決方案
珞石在打磨領(lǐng)域深耕多年，憑借對打磨工藝的深入理解和多年案例實(shí)踐經(jīng)驗，開(kāi)發(fā)出創(chuàng )新性的智能化打磨解決方案，已廣泛應用于汽車(chē)零部件行業(yè)，如渦輪殼、活塞、伺服殼體等高負荷打磨場(chǎng)景。
1.高性能機器人，解決打磨應用難點(diǎn)
1.1高力矩、高防護
基于全面優(yōu)化的本體設計技術(shù)，珞石致力打造高慣量、高剛性的機器人產(chǎn)品，尤其重磅發(fā)布的全新NB25h系列工業(yè)機器人，采用準雙曲面齒輪傳動(dòng)，從硬件方面進(jìn)行了結構增強：
? 具備更高抗載能力和抗沖擊能力
? 大中空手腕，孔徑可達57mm
? 六軸±720°
? IP67防護等級
1.2高靈敏碰撞檢測
基于精細動(dòng)力學(xué)模型實(shí)時(shí)檢測外力，實(shí)現既靈敏又魯棒的碰撞檢測功能，也是國內唯一實(shí)現規?；瘧寐涞氐呐鲎矙z測功能：
? 大幅降低碰撞力，無(wú)需額外增加硬件檢測
? 機器人碰撞后自動(dòng)回退，消除作用力
? 碰撞后快速恢復且不丟零點(diǎn)，無(wú)需斷電重啟
1.3高精度
得益于TrueMotion高速路徑精度保持技術(shù)，以及全局剛柔誤差辨識和補償算法，實(shí)現：
? 在任何速度下，始終按示教點(diǎn)位運行，精度高
? 軌跡平滑，電機出力平穩
1.4高速度
采用基于動(dòng)力學(xué)的OptiMotion最優(yōu)運動(dòng)規劃技術(shù)，機器人關(guān)節速度達到業(yè)內頂尖水平，結合全局振動(dòng)抑制算法，保證：
? 機器人以不同姿態(tài)運行小線(xiàn)段短軌跡時(shí)不卡頓
? 極短時(shí)間內加減速不抖動(dòng)
? 以最佳的速度方式，確保在安全范圍內的節拍最短
? 機器人使用壽命得到保障
2.先進(jìn)AI算法，滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)復雜需求
2.1智能視覺(jué)系統
可實(shí)時(shí)采集處理工件信息，實(shí)現物體邊緣運行軌跡自動(dòng)生成，工藝參數在線(xiàn)實(shí)時(shí)可調整，系統誤差自動(dòng)檢測及補償。
2.2柔順力控系統
力控可實(shí)時(shí)地補償法向偏移量，確保打磨壓力保持在恒定范圍內，適用于表面精度要求高的平面打磨場(chǎng)景。
2.3離線(xiàn)編程軟件
珞石機器人離線(xiàn)編程與仿真軟件RokaeStudio滿(mǎn)足復雜連續曲面路徑仿真建模及機器人干涉情況驗證需求，可大幅提升編程效率，簡(jiǎn)化操作門(mén)檻。
3.完整服務(wù)體系，助力實(shí)際生產(chǎn)應用
珞石攜手上游工具廠(chǎng)商及合作伙伴，為客戶(hù)提供完整的售前和售后服務(wù)。機器人產(chǎn)品適配市面上主流電爪和吸盤(pán)，可選配標準管線(xiàn)包，支持多種產(chǎn)品型號，換產(chǎn)方便快捷。
典型案例分享 汽車(chē)轉向節打磨
轉向節又稱(chēng)“羊角”，是汽車(chē)轉向橋中的重要零件之一，在壓鑄后往往會(huì )產(chǎn)生飛邊毛刺，嚴重影響后續裝配精度和質(zhì)量，去毛刺打磨清理是必不可少的環(huán)節。
1.場(chǎng)景挑戰
? 打磨軌跡精度要求高，特別是轉彎區速度和精度要求較高
? 節拍需要控制在65秒以下，合格率需高于99%
2.解決方案
珞石機器人根據壓鑄鋁去毛刺工藝，采用1臺NB25-35/1.8工業(yè)機器人，負載35kg，臂展1813mm，末端搭載雙頭力控打磨工具，配套換向機構，滿(mǎn)足同一產(chǎn)品正反兩面打磨，提升打磨效率。機器人高帶寬碰撞檢測，多維度碰撞情況下零點(diǎn)不丟失，生產(chǎn)穩定可靠。
3.客戶(hù)收益
? 設備24小時(shí)不間斷工作，節拍提升至60秒以?xún)?，產(chǎn)量提升50%
? 支持3-4種產(chǎn)品類(lèi)型，加工一致性好，合格率≥99.5%
4.客戶(hù)評價(jià)
“在過(guò)去，我們一直使用的是進(jìn)口機器人來(lái)完成工件壓鑄后的去毛刺工序。與珞石建立合作關(guān)系后，我們迅速決定將珞石機器人應用到我們的去毛刺標準機中。這一決策很快得到了驗證，珞石機器人產(chǎn)品的軌跡精度和高速性能完全符合去毛刺工藝的嚴格要求，其可靠性也同樣令人滿(mǎn)意。此外，在去毛刺工藝中涉及到許多需要軟件配合的環(huán)節，珞石團隊都能及時(shí)響應，為我們解決了很多技術(shù)難題。如今我們已經(jīng)成功向客戶(hù)推廣了多種去毛刺機型，這些設備目前在多個(gè)客戶(hù)現場(chǎng)順利運行，有效提升產(chǎn)線(xiàn)的效率，助力客戶(hù)實(shí)現更高效、更精細的生產(chǎn)作業(yè)?！?/span>
